Bueno parece que he avanzado un poco a ver que me podeis comentar:
Cita: <a href="<hc:eval exp="myListCam.URL1"/>"><img id="prew"></a>
<script>
var image = document.getElementById("prew");
alert(image.src);
image.setAttribute("src",prueba());
alert(image.src);
</script>
Haciendo esto consigo meter en el atributo src la siguente URL
http://localhost/%22http://192.168.0.210//axis-cgi/mjpg/video.cgi?resolution=640x480&dummy=1284021875099%2 2%20HEIGHT=10%%22%22%20WIDTH=10%%22
el problema es que me añade siempre http://localhost/ antes de la url que me devuelve la funcion prueba, además me sustituye las comillas dobles por %22.
Alguna idea?.
Muchas gracias