Necesito ayuda para reemplazar coincidencias con expresiones regulares

[CHuLoSoY]

Lo siento, pero por más que intento sigo sin entender ni lograr que funcione nada. Sería más fácil si los hago sin la "c"?

{%1%}
{%2%}

etc?

Lo único que he logrado que funcione es " a machada ":

Código Javascript:

textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c1\%\}/g, document.getElementById("cmpc1").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c2\%\}/g, document.getElementById("cmpc2").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c3\%\}/g, document.getElementById("cmpc3").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c4\%\}/g, document.getElementById("cmpc4").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c5\%\}/g, document.getElementById("cmpc5").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c6\%\}/g, document.getElementById("cmpc6").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c7\%\}/g, document.getElementById("cmpc7").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c8\%\}/g, document.getElementById("cmpc8").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c9\%\}/g, document.getElementById("cmpc9").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c10\%\}/g, document.getElementById("cmpc10").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c11\%\}/g, document.getElementById("cmpc11").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c12\%\}/g, document.getElementById("cmpc12").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c13\%\}/g, document.getElementById("cmpc13").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c14\%\}/g, document.getElementById("cmpc14").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c15\%\}/g, document.getElementById("cmpc15").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c16\%\}/g, document.getElementById("cmpc16").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c17\%\}/g, document.getElementById("cmpc17").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c18\%\}/g, document.getElementById("cmpc18").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c19\%\}/g, document.getElementById("cmpc19").value);
        textosplan[2]=textosplan[2].replace(/\{\%c20\%\}/g, document.getElementById("cmpc20").value);
 

Pero si tengo diferentes formularios es un incordio hacer de uno en uno.