Hola
Vamos a intentarlo con un contador. También te he corregido alguna otra cosa
Código Javascript
:
Ver originalecho "<td><div align='center'> <a style=\"color:#FFFFFF; font-family:'Calibri';\" href=\"#\" onclick=\"cont++; addRowGrab('myGrab','".$row[0]."','".$row[1]."','".$row[2]."','".$row[3]."','".$row[4]."','".$row[5]."','divMyGrab', cont); return false;\"> <img src='add.png'></a> </div></td>";
echo "</tr>";
var cont = 0;
function addRowGrab(idTabla, Nc, Nom,A_p, A_m, Esp, Sem, nomDiv, cont){
if (cont >=1) {
alert('no puedes inserta mas')
} else {
........
Suerte