Si entiendo bien, necesitas un fileTree (por ejemplo los de jQuery). No para listar directorios, sino otro tipo de categorías.
A menos que sean muuuuchas categorias yo no cargaría los contenidos dinámicamente con ajax sino todos desde un principio.
Te dejo algunas otras opciones:
http://labs.abeautifulsite.net/proje...fileTree/demo/ http://jqueryui.pbworks.com/Tree
Seguro que todos se basan en listas.