Bueno, como te decía, si es simplemente para IE 6 podes utilizar los condicionales para IE:
<!--[if lt IE 7]>
Está utilizando un navegador navegador < IE7 <br />
<![endif]-->
<!--[if gte IE 7]>
Está utilizando IE7 ó superior <br />
<![endif]-->
<!--[if !IE]> -->
Su navegador no es MSIE
<!-- <![endif]-->
Para algo más avanzado, hay una clase en PHP a la que le hice algunas modificaciones para que trabaje con los browsers más conocidos, te detecta el nombre y la versión, una demo con los archivos del ejemplo y su uso en
http://foros.emprear.com/html/detecc...on-browser.php
Saludos