Yo lo escribo asi:
Código:
Create sp_ActualizaTabla
@id_Muestra as bigint,
@TimeStampPI as datetime,
@Valor as float
AS
Begin
insert into tablaa values(@id_muestra, @timestamppi,@valor)
END
Transact sql sabe que tipo de datos es, no es necesario indicarle comillas ni nada de eso.