Forma mas semantica de poner titulo a una lista.

[cpucpu]

No me decido cual es la forma mas correcta de hacerlo.

Código HTML:

<h4>Titulo de lista</h4>
<ul>
    <li>elemento de lista</li>
    <li>elemento de lista</li>
    <li>elemento de lista</li>
</ul>

<ul>
    <li><h4>Titulo de lista</h4></li>
    <li>elemento de lista</li>
    <li>elemento de lista</li>
    <li>elemento de lista</li>
</ul>
        
<ul>
    Titulo de lista
      <ul>
        <li>elemento de lista</li>
        <li>elemento de lista</li>
        <li>elemento de lista</li>
    </ul>
</ul> 

Alguna idea?