Al final lo pude resolver así:
Código PHP:
$comprobarSiExiste = $wpdb->query("SELECT lista_nombreunico FROM wp_lista");
if($comprobarSiExiste == ""){
$sumarunoID = 1;
}else{
$selidPropia = $wpdb->get_results("SELECT lista_id_propia FROM wp_lista ORDER BY lista_id_propia DESC LIMIT 1");
foreach ($selidPropia as $printIdpropia){
$IDpropiamasuno = $printIdpropia->lista_id_propia;
$sumarunoID = $IDpropiamasuno+1;
//echo $sumarunoID;
}
} // Cierra comprobaSiExiste
:) !!