Guarda sólo el nombre de la imagen.
En el código no es necesario conectarse 2 veces a la BD.
Es mejor usar move_uploaded_file().
Código PHP:
$color1=$_POST['color1'];
$imagen1=$_FILES['imagen']['name'];
$ruta=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
$destino = "imagenes/".$nombrefoto;
move_uploaded_file($ruta,$destino);
mysql_connect("localhost","root");
mysql_select_db("placas");
mysql_query("insert into ropa (color, imagen) values('$ropa', '$nombrefoto')");
header("Location:index.php");
Para desplegarlo solo muestras un img, así:
Código PHP:
<img src="imagenes/<?php $result['imagen'];?>" alt=""/>