es decir.. haz esto
<style type="text/css">
.contenedora {width:800px; height: 500px; text-align:center; background:#000}
.centrada {width:auto; margin:0 auto; background:#ccc}
</style>
<div class="contenedora" align="left">
<div class="centrada" align="left">
</div>
</div>
No hace falta q coloques "height" en el div "centrado" ya que lo tomara automatico tambien...