simplexml como buscar nodo hijo especifico

[abimaelrc]

Sí es posible. Mira este ejemplo

Código PHP:

<?php
$string = <<<XML
<foo>
    <a id="1">
        <b>
            <d>
                <c>foo</c>
            </d>
        </b>
    </a>
    <a id="2">
        <b>
            <c>bar</c>
        </b>
    </a>
</foo>
XML;
 
$xml = new SimpleXMLElement($string);
 
$id = 1;
$result = $xml->xpath('//a[@id="' . $id . '"]//c');
var_dump($result);
echo '<br />';
$result = $xml->xpath('//c');
var_dump($result);
 

Te recomiendo que leas este material para que te puedas desenvolver http://www.w3schools.com/xpath/default.asp