Lo puedes hacer facilmente mediante jQuery.
tienes una función llamada load() que funciona de la siguiente manera:
Código Javascript
:
Ver original('#imagenes').load('imagenes.php', function(){ alert('pagina cargada'; })
Lo que hace la línea anterior es cargar en el div con id="imagenes" una página php llamada "imagenes.php" y el segundo parámetro es el callback, es decir, la acción que se ejecuta al finalizar la carga del php en el div.
Entonces lo que debes hacer en imagenes.php es consultar las imagenes en la BD y generar el listado, luego con la línea anterior de js, cargas el listado cuando tu lo desees.
Puedes consultar en
http://api.jquery.com