Restar resultados de 2 selects

[death_nemesis]

Amigos tengo la siquiente duda resulta que quiero restar el resultado de estas 2 querys y que obviamente me muestre el resto y no cacho como hacerlo agredesco su ayuda

Código SQL:

SELECT COUNT(id_vehiculo) AS TotalVehi FROM vehiculos WHERE id_estado = 14 AND id_local = 2;
 
 
SELECT COUNT(tareas.id_tipo_tarea)AS Total FROM vehiculos,tareas,tipos_tarea WHERE 
Vehiculos.id_vehiculo = tareas.id_vehiculo AND  tareas.id_tipo_tarea = tipos_tarea.id_tipo_tarea AND vehiculos.id_estado = 14 AND 
tareas.finalizada = 0 AND vehiculos.id_local = 2;