Código PHP:
Ver originalecho $_POST['Nombre'];
echo '<br/>';
echo $_POST['Empresa'];
Es sólo de meter las etiquetas HTML q necesitas. Me parece q estás un poco confundido:
$_POST es un array asociativo (los elementos se accesan por su nombre),
$_POST['Nombre'] es un elemento del array igual q empresa,
cuando haces
echo 'algo'; solo se imprime texto si quieres ver HTML tienes q imprimir la etiqueta
echo '<br/>';.
Solo aclaro por cualquier duda.