rellenar formulario html con php

[asis1988]

Me he fijado en que la pagina destino, una vez completada la consulta que deseo realizar, queda con una url de este tipo:

http://www.metromadrid.es/es/viaja_en_metro/trayecto_recomendado/resultado.html?rbOrigen=estacion&idOrigen=1203&cal le=+Introduce+una+calle...&numeroOrigen=n%BA&cmbCi udadOrigen=Madrid&lugar=+Introduce+un+lugar...&rbD estino=estacion&idDestino=712&calle2=+Introduce+un a+calle...&numeroDestino=n%BA&cmbCiudadDestino=Mad rid&lugar2=+Introduce+un+lugar...&cmbTipoDia=1&cmb Hora=13&cmbMinutos=01&rbTipoRuta=rapida&buscar=Ver +trayecto

donde a mi me interesa cambiar las variables idOrigen=xxx, idDestion=xxx , cmbTipoDia=x, cmbHora=xx y cmbMinutos=xx. Ya tengo el valor de estas varibales en un php, ahora que me quedaria?crear esta url sustituyendo las x por los valores que ya tengo y ejecutar el script??
Es que no se como ejecutar esta url....un ultimo empujoncito por favor..jeje

GRACIAS