Es el universo del perro pero con el gato.
Existen plantillas hechas en Joomla que ya traen integrado por defecto un menú a como sugieres. Deberías de buscar en los siguientes sitios:
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Joomlart
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Shape5
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TemplatePlazza
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YooTheme
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YouJoomla
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RocketTheme
Entre otros...
También puedes navegar el
Centro de Extensiones de Joomla y podrás encontrar módulos que logren lo que deseas.