En mi caso tuve que ir a Java para aprender la POO. Y luego aplicarla a PHP. Ahí sí me quedó claro. Pero en realidad es simple implementarlo, si es que estás acostumbrado a encapsular tu codigo en funciones.
Una buena implementación de la POO es el modelo MVC. La verdad es que ahora que estoy con esto entiendo qué significa "reutilizar código".
Te dejo un tutorial de iniciación al MVC, sin objetos. Si estás interesado en el MVC (muy recomendable que lo estés) sería bueno que lo abordes, y también a la POO.
http://arleytriana.blogspot.com/2009...lasico-de.html