Ah, pero para, para referenciar filas, primero debes crearlas, el error te lo dice, no existe el indice. Asi que tenes que crear a mano las filas antes de usarlas.
Aqui tenes todo explicado:
http://msdn.microsoft.com/es-es/libr...s.datagridview
Pero es mas simple usar un dataset (no es necesario tener asociada una base de datos para esto), y tenes metodos predifinidos para manipular los datos.