Código PHP:
foreach($_FILE['imagen']['tmp_name'] as $k=>$v) {
Muy importante para que funcione que imagen sea un array de inputs y que se hayan seleccionado más de un archivo, deberías hacer la verificación necesaria.
Dice as $k=>$v, lo que significa que en cada ciclo $k contendrá la clave y $v el valor. Por lo tanto $tmpname contendrá el tmp_name de cada imagen.
Saludos!