Blender es un programa que te ayudara a hacer animaciones y juegos en 3D.
http://www.blender.org/
-multiplataforma
-ligero
-facil de usar
-Gratuito
te encontre su viejo sitio donde descargas manuales, entre ellos los de creacion de videojuegos
http://oldsite.blender3d.org/index_community.php
saludos