amigo se hace asi:
Código PHP:
<input id="fecha" name="fecha" class="element text" type="text">
<script type="text/javascript">
Calendar.setup({
inputField : "fecha", // id del campo de texto
ifFormat : "%Y-%m-%d", // formato de la fecha, cuando se escriba en el campo de texto
button : "fecha" // el id del botón que lanzará el calendario
});
</script>
espero que me entiendas.
es en un solo input.