si, tienes toda razón, aun me confundo mucho.
Agradezco mucho a huesos, aunque es mi segundo día con el mysql...
encontré la solución:
Código:
SELECT P.title, C.msg, M.username
FROM posts P
INNER JOIN comments C ON P.ID = C.UID
INNER JOIN members M ON C.USERID = M.USERID
WHERE P.ID = X