Hola.
Perdón, lo volví a leer y aún tiene un error. Fijate que en el tag abre los atributos con ' y luego la función js tiene más ', entonces lo cierra.
Código PHP:
echo" <td><img style=\"cursor:pointer;\" src=\"../../imagenes/edit.png\" onClick=\"asignarcajadetexto('".$rowEmp['NOMBRE']."','".$rowEmp['FECHA1']."','".$rowEmp['FECHA2']."'); \" /> </td>";
Si aún no funciona, abrilo en Firefox y andá a Herramientas » Consola de errores, ahí te dirá exactamente dónde está el error.
Saludos!