Hola.
En principio tienes un problema de comillas, cambia el echo por esto y nos cuentas:
Código PHP:
echo" <td><img style='cursor:pointer;' src='../../imagenes/edit.png' onClick='asignarcajadetexto('".$rowEmp['NOMBRE']."','".$rowEmp['FECHA1']."','".$rowEmp['FECHA2']."'); ' /> </td>";
Saludos!