Y por que medio recibis la respuesta de los sensores, ip? com? usb?
suponindo que sea ip via http:
Código PHP:
while (1)
{
sleep(30);
//Suponiendo que los sensores llaman a una url por metodo GET y le pasan
// la variable numero como aleatoria.
file_get_contents('http://www.tuhost/trigger.php?numero='.rand());
}