Puedes utilizar innerHTML:
Código:
<script language="Javascript">
function cambiarcapa(){
document.getElementById("micapa").innerHTML="Nuevo texto de la capa"
}
</script>
.....
<div id="micapa">Este es el texto de la capa antes de cambiarlo</div>
<img src="imagen.jpg" onMouseOver="cambiarcapa()">
Espero no haberme equivocado.