antes que nada, el foro correcto de esta pregunta es
SEO...
Sí, indexa -por lo general- ambas, hace un tiempo se decía que url's muy largas eran descartadas (por lo general, son las url no amigables), no sé que tan cierto o falso sea, lo que sí es cierto es que url `amigables` tienen mejores posiciones que las no amigables.