Problema con Restricted access

[SymarCs]

Ook ya me puse a buscar sobre "variables en joomla" pero no encuentro o mas bien
no entiendo, donde estan esas variables o como las modifico para que joomla me permita
redirigirme a otros script desde el index o desde eses mismo archivos.

--------Edito

encontre una pagina hecha en joomla que tiene las funcionalidades que yo deseo agregara la mia.

Les dejo el link y les explico: disenador-web.org

Si veen tiene un menu principal, cada opcion los lleva a una nueva pagina alojada en la carpeta ../es/ yo estoy tratando de hacer eso mismo, pero si yo le doy en una opcion de mi menu o en links dentro del cuerpo (creado por mi tambien) me abre la pagina y dice "Restringed access", como arreglo eso.

No quiero que me salga algo como: mi-web.com/index.php?option=alguna_opcion

si no mas bien que salga algo como:

mi-web.com/carpeta/script.php
mi-web.com/script2.php
etc

espero puedan ayudarme