Ya por fin he terminado
aqui esta la función:
Código HTML:
function elimi_suma(i_cont){
//forma correcta de obtener los inputs:
var contador = document.forms['ordenes'].elements['cantidad_diario_'+i_cont];
valor = document.ordenes.cantidad_orden.value;
final = parseFloat(valor) - parseFloat(contador.value);
document.ordenes.cantidad_orden.value = final;
contador.value = 0
sumara = 0;
}