Al final haciendo pruebas lo he solucionado con el siguiente codigo:
Código:
<?php
$rutafoto="fotos/".$row['foto'].".jpg";
$id=$row['id_usuario'];
?>
<a href="usuario.php?id=<?php echo ("$id"); ?>"><img src="<?php echo ("$rutafoto") ?>" width='175' height='175'></a>
Gracias por la ayuda :)