2 formas:
Código Javascript
:
Ver originaldocument.getElementById('id_input').value='texto';
document.forms['name_form'].elements['name_input'].value='texto';
NOTA: javascript se ejecuta en el cliente y
no tiene acceso al IO, por lo tanto no podrás leer ni modificar archivos,
para editar los del servidor, necesitas un script del lado del servidor como PHP, ASP o JSP, suerte