usa mejor QSA, el problema de este modo sin "alias" es que
TODAS las url empatan y se redirigirán a c.php, en decir que esto actúa como un
controlador frontal, por eso se acostumbran usar los alias, para evitar ese inconveniente, suerte
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine on
RewriteRule ^(.*)$ c.php?c=$1 [QSA]