php y javascript

[sabruchi]

Hola tengo el siguiente problema, tengo un archivo php en el cual hago una consulta a una base de datos mysql. en este mismo archivo php llamo a un archivo javascript, donde creo una grilla para mostrar los datos

echo '<script type="text/javascript" src="grilla.js"></script>';

este archivo javascript crea una grilla y la completa con los datos de un array, es decir que cree un array en ese archivo js y me funciono perfecto la grilla, pero como hago para pasar el array de php a javascript?? asi lleno la grilla con los resultados de la consulta..
muchas gracias por la ayuda de antemano!