ok, en tu clase lib_carrito, anexa una nueva función con el mismo código que tiene imprime_carrito, pero en lugar de poner un echo, pon una variable que vaya concatenando el contenido del carrito.. y al final la retornas..
es decir, al final, de tus funciones, pones otra..
Código PHP:
Ver originalfunction muestra_carrito(){
//AQUI TU CODIGO
}
aludo a que si sabes como funcionan las clases, y las funciones no??? digo una cosa es PHP, pero otra es tener noción de como programar..