llama a la función en el evento onsubmit del form y eliminala de botón, además colocale a ese botón
type="submit" 
Código HTML:
Ver original<form action="datos_usuario.php" method="post" name="form1" onsubmit="return validar();"> ...
<input type="submit" value="Ingresar" class="btn" >
de esa forma es el formulario el que controla la validación, y al presionar enter, se activa el evento onsubmit, de igual forma que cualquier otro botón tipo submit