El problema es que no te reconoce el metodo idpublicacion() porque tenes un error, fijate:
Código PHP:
Ver original$obj_Publicacion=new sQuery();
$Publicacion->idpublicacion(mysql_insert_id()); // tendria que ser $obj_Publicacion->idpublicacion(mysql_insert_id());
Perdon GatorV, no vi tu respuesta.