Código PHP:
$str = "[aaa] [bbb] [ccc] Cualquier texto";
$pos = ( strrpos($str, ']') ) + 1;
echo substr( $str, $pos, strlen($str) );
//salida: Cualquier texto
Sólo serviría si manejas los corchetes, independiente a cuantos manejes.
substr strrpos
Excusa que no sea con
preg_match.