nueno yo normalmente no utilizo los parentesis pero noc si eso tenga q ver, has una prueba asi a ver si te imprime el id:
Código PHP:
Ver original<?php echo($row['campo1_id']);?><input type = "checkbox" name= "seleccion[]" value="<?php echo($row['campo1_id']);?>" >
que ic le agreq para q imprimiera el id al lado del check de manera de ver si te esta trayendo el id suerte