Conexion con equipo en dominio

[eltincho2202]

Hola, quisiera saber como puedo hacer para resolver lo siguiente:

Tengo un equipo unido a un dominio, en el cual me logueo y me conecto por un cliente VPN a una conexion VPN y accedo por Escritorio Remoto a un servidor stand-alone

Ahora tengo otro equipo que necesita poder hacer lo mismo que este anterior, establecer la conexion VPN y usar el Escritorio Remoto con el server ese.

Los problemas son los siguientes:
- No puedo unirme al dominio
- No puedo establecer la conexion VPN

Puedo hacer una especie de conexion entre los dos equipos para que se vean y a traves del que puede acceder a la VPN conectarme yo?

Gracias!