y el value?? yo te aconcejo que coloques el name como arreglo es decir
Código PHP:
Ver original<input type="checkbox" name="usuario[]" value="<?php echo $elempleado; ?>">
ya que el value es lo que te va a insertar en la db luego cuando lo recibas lo recibes con un foreach asi
Código PHP:
Ver originalforeac($_POST['usuario'] as $ke => $valor){
echo "el usuario ".$key." es ".$valor;
}
para que entiendas como se usa el foreach luego lo adaptas a tu codigo de insercion suerte