Hola
Dentro de un div, por ejemplo, cargas el iframe
Código Javascript
:
Ver originaldocument.getElementById('imarco').innerHTML='<iframe name="prueba3" src="prueba.htm" width="100%" height="100%" scrolling="no" marginwidth="0" marginheight="0" frameborder="0"></iframe> ';
<div id="imarco">
</div>
Suerte