Agrupar en celda correspondiente

[mortiprogramador]

hola
bueno, basado en las modificaciones que hiciste has esto

0. agrega una variable $ids luego del primer $nombre_proyecto y hazla igual a vacio

Código PHP:

$ids = '';
 

pues esta variable sera un acumulador de los ids de los desarrolladores

1. en el segundo while, luego de $id_desarrollador agrega esto

Código PHP:

$ids = $ids.$id_desarrollador.',';
 

y elimina la siguiente línea (el echo que tienes actualmente)

2. finalmente fuera del primer while agrega esto

Código PHP:

$ids = substr($ids,0,strlen($ids)-1);
echo $nombre_proyecto.' - '.$ids.'</br>';
 

hacemos un substr para eliminar la última coma y luego si imprimimos el proyecto y los desarrolladores que estan en él

prueba y comentas
saludos