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[mortiprogramador]

Hola srita
bueno, pues yo te pongo 2 comentarios

0. puedes mejorar el include, de este modo

case "registro":
include("modulos/".$_GET["seccion"].".php")
break;
case "reimpresion":
include("modulos/".$_GET["seccion"].".php")
break;
esto porque siempre coinciden en tu caso la variable que llega y lo que incluyes

1. cuando incluyes a registro por ej, y este a su vez a valida_formulario.php, se me ocurre que puedes enviarle el $_GET['seccion'] en campo hidden, intenta por ej recibir en registro.php el $_GET['seccion'], o simplemente crea una variable $seccion que sea igual a registro, y cuando llames a valida_formulario.php, le pasas esta variable para que a su vez el la use para que en el momento en que valide y guarde, redireccione a index.php?seccion=$seccion, o podrías agregar href, formas hay varias como puedes ver, prueba y pues seguro alguna te gustara mas que otra

prueba y comentas
saludos