Altura dinámica de un div

[tredio]

holas, algo que vi es que haces esto "<div id="body">" estas referenciando el div ese con un id, cuando le das el estilo lo tomas como si fuese una clase "div.cuerpo div.body", no se si eso es lo que esta causando el problema. pero podrías también tratar algo así.

Código HTML:

<div class="cuerpo">
    <div class="menu">
    </div>
        <div class="body">
        </div>
   <div class="ajustar"></div>
</div>
 

usando este estilo para el div ajustar

Código CSS:

.ajustar{ clear:both;}