Altura dinámica de un div

[bNd170]

Buenas gente, algo tan sencillo como hacer que un div se estire a lo alto dependiendo del contenido que se le introduzca esta dandome problemas.

Código HTML:

<div class="cuerpo">
    <div class="menu">
    </div>
        <div id="body">
        </div>
</div>
 

Código CSS:

div.cuerpo {width: 805px; height: auto; background:white; margin: 0px auto; padding-top:15px}
 

Que es lo que hago mal para que el div Cuerpo no se estire tanto como su contenido lo requiera? He probado también poniendo min-height: 370px (Que es mas o menos como debe quedar deffault) pero nada, si pongo el min-height es como si cogiese esta propiedad como el height ya que no se estira.

¿ Algún consejillo?