Hola, lo tienes que incluir en la cabezera de tu pagina. Por ejemplo:
<link type="text/css" href="css/redmond/jquery-ui-1.8.2.custom.css" rel="stylesheet" />
<script type="text/javascript" src="js/jquery-1.4.2.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/jquery-ui-1.8.2.custom.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/jquery.ui.datepicker-es.js"></script>
Como ves la ultima linea es el js que contiene el idioma.
Luego, lo incluyes en el seteo del datepicker de la siguiente manera:
<script type="text/javascript">
$(function(){
// Datepicker
$('#txtFecha').datepicker({
showOn: 'button',
buttonImage: 'img/calendar.gif',
buttonImageOnly: true
});
$('#txtfecha').datepicker($.datepicker.regional['es']);
});
</script>
Espero haberte ayudado
Saludos