Hola:
Cuando de un select usas el atributo options, estás buscando un array que entre otras cosas puede entregar su length o alguno de sus elementos indexados... si es así (referencias un select), omite lo de options...
//var s_personas=parseInt(document.prueba.personas.optio ns.value);
//var s_hotel=parseInt(document.prueba.hotel.options.val ue);
var s_personas=parseInt(document.prueba.personas.value );
var s_hotel=parseInt(document.prueba.hotel.value);
Saludos
