Tal como lo dice @pateketrueke (que tal!!) cada item del arreglo sería un registro en tu tabla....
Código PHP:
Ver original<?php
$var = '21.166804
21.166354
21.166679
21.169445
21.198336
21.190014
21.187293';
foreach($partes as $item) {
mysql_query('insert into mitabla (micampo) values (\''.$item.'\')',$conexion); }