problema con validación formulario y campos vacios

[nachoz]

Hola chicos, soy nuevo en esto de validar con javascript ...

mi tema creo que para ud. es simple.

Tengo un formulario que sube archivos a una bd ... y necesito validarlo para que simplemente no queden campos vacios antes de ejecutar el INSERT a la BD.

Busque por google y foro, los utilice en el formulario pero ninguno me ah servido hasta el momento .... espero me ayuden ;)

Código HTML:

<form id="test_upload" name="test_upload" action="upload.php" enctype="multipart/form-data" method="post">
    <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
        <tr>
            <td>
                Titulo
            </td>
            <td>
                <input type="text" id="titulo" name="titulo"/>
            </td>
        </tr>
        <tr>
            <td colspan="2">
                Descripcion
            </td>
        </tr>
        <tr>
            <td colspan="2">
                <textarea id="descripcion" name="descripcion" cols="50" rows="5"></textarea>
            </td>
        </tr>
        <tr>
            <td colspan="2">
                Archivo <input type="file" id="archivo" name="archivo"/>
            </td>
        </tr>
        <tr>
            <td colspan="2">
                <input type="submit" value="Subir" />
            </td>
        </tr>
    </table>
</form>