en realidad no es complicado, se usa casi la misma base como en las imagenes. lo que cambia es el elemento, en lugar de ser un elemento <img> es cualquier otro que contenga la palabra que deseas que tenga el rollover. un ejemplo bien basico de la base.
Código:
<p onmouseover="/* lo que desees cuando el raton se pose*/" onmouseout="/* lo que desees cuando el raton se retire*/">texto</p>
o mas sencillo, aunque dependiendo de lo que exactamente quieras hacer, puedes usar solo CSS con la pseudoclase :hover.